| 芯片 | 单 / 双核 | 封装 (mm) | 管脚 | 存储 | Flash (MB) | 模组 | 开发板 | 规格书 |
| ESP32-D0WDQ6 | 双核 | QFN 6x6 | 48 | 520-kB SRAM | N/A | ESP32-WROOM-32 | ESP32-DevKitC | esp32_datasheet_cn.pdf |
| 448-kB ROM | ESP32-WROVER | ESP-WROVER-KIT | ||||||
| 16-kB SRAM in RTC | ESP32-WROVER-I | ESP32-LyraT | ||||||
| ESP32-LyraTD-MSC | ||||||||
| ESP32-D0WD | 双核 | QFN 5x5 | 48 | 520-kB SRAM | N/A | ESP32-WROOM-32D | ESP32-DevKitC | esp32_datasheet_cn.pdf |
| 448-kB ROM | ESP32-WROOM-32U | ESP-WROVER-KIT | ||||||
| 16-kB SRAM in RTC | ESP32-WROVER-B | |||||||
| ESP32-WROVER-IB | ||||||||
| ESP32-D2WD | 双核 | QFN 5x5 | 48 | 520-kB SRAM | 2 | N/A | N/A | esp32_datasheet_cn.pdf |
| 448-kB ROM | ||||||||
| 16-kB SRAM in RTC | ||||||||
| ESP32-S0WD | 单核 | QFN 5x5 | 48 | 520-kB SRAM 448-kB ROM 16-kB SRAM in RTC | N/A | ESP32-SOLO-1 | ESP32-DevKitC | esp32_datasheet_cn.pdf |
| 448-kB ROM | ||||||||
| 16-kB SRAM in RTC |
| 芯片 | 单 / 双核 | 封装 (mm) | 管脚 | 存储 | Flash (MB) | 模组 | 开发板 | 规格书 |
| ESP8266EX | 单核 | QFN 5x5 | 32 | 160-kB RAM | N/A | ESP32-WROOM-02 | ESP8266-DevKitC | 0a-esp8266ex_datasheet_cn.pdf |
| ESP32-WROOM-02D | ||||||||
| ESP32-WROOM-02U | ESP-Launcher | |||||||
| ESP32-WROOM-S2 | ||||||||
| ESP8285 | 单核 | QFN 5x5 | 32 | 160-kB RAM | 12 | N/A | N/A | 0a-esp8285_datasheet_cn.pdf |
| 模组 | 描述 | 集成芯片 | 尺寸 (mm) | 管脚 | Flash (MB) | PSRAM (MB) | 天线 | 开发板 | 规格书 |
| ESP32-WROOM-32D | ESP32-WROOM-32D 集成 ESP32-D0WD，功能强大，用途广泛，可以用于低功耗传感器网络和要求极高的任务，例如语音编码、音频流和 MP3 解码等。 | ESP32-D0WD | 18x25.5x3.1 | 38 | 4 | N/A | PCB 板载天线 | ESP32-DevKitC | datasheet_cn.pdf |
| ESP32-WROOM-32DC | ESP32-WROOM-32DC 是一款两层板设计模组，内置 ESP32-D0WD 芯片, 可用于低功耗传感器网络和复杂任务，例如语音编码、音频流和 MP3 解码等。该模组通过 SRRC/CE-RED/FCC 的 RF 认证。 | ESP32-D0WD | 18x25.5x3.1 | 38 | 4 | N/A | PCB 板载天线 | N/A | _datasheet_cn.pdf |
| ESP32-WROOM-32U | ESP32-WROOM-32U 集成 ESP32-D0WD 芯片，带有 U.FL 座子。 | ESP32-D0WD | 18x19.2x3.2 | 38 | 4 | N/A | IPEX 天线 | ESP32-DevKitC | datasheet_cn.pdf |
| ESP32-WROOM-32 | ESP32-WROOM-32 模组集成了 ESP32 SoC，flash，精密离散元件和 PCB 板载天线，在空间受限的应用中具有出色的射频性能。 | ESP32-D0WDQ6 | 18x25.5x3.1 | 38 | 4 | N/A | PCB 板载天线 | ESP32-DevKitC | |
| ESP32-WROVER-B | ESP32-WROVER-B 是通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模组，功能强大，用途广泛，可以用于低功耗传感器网络和要求极高的任务，例如语音编码、音频流和 MP3 解码等。 | ESP32-D0WD | 18x31.4x3.3 | 38 | 4 | 8 | PCB 板载天线 | ESP32-DevKitC ESP-WROVER-KIT-VB ESP-WROVER-KIT | datasheet_cn.pdf |
| ESP32-WROVER-IB | ESP32-WROVER-IB 是通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模组，功能强大，用途广泛，可以用于低功耗传感器网络和要求极高的任务，例如语音编码、音频流和 MP3 解码等。 | ESP32-D0WD | 18x31.4x3.3 | 38 | 4 | 8 | IPEX 天线 | ESP32-DevKitC ESP-WROVER-KIT-VIB | datasheet_cn.pdf |
| ESP32-WROVER | ESP32-WROVER 集成了 4 MB SPI flash 和 8 MB PSRAM，因此适用于更广泛的应用。 | ESP32-D0WDQ6 | 18x31.4x3.3 | 38 | 4 | 8 | PCB 板载天线 | ESP-WROVER-KIT ESP32-LyraT ESP32-LyraTD-MSC | datasheet_cn.pdf |
| ESP32-WROVER-I | ESP32-WROVER-I 使用的是 IPEX 天线，集成了 4 MB SPI flash 和 8 MB PSRAM，因此适用于更广泛的应用。 | ESP32-D0WDQ6 | 18x31.4x3.3 | 38 | 4 | 8 | IPEX 天线 | N/A | datasheet_cn.pdf |
| ESP32-PICO-D4 | ESP32-PICO-D4 是一款基于 ESP32 的系统级封装 (SIP) 模组，将晶振、flash、滤波电容、RF 匹配链路等所有外围器件无缝集成进封装内，不再需要外围元器件即可工作。 | ESP32 | 7x7x0.94 | 48 | 4 | N/A | N/A | ESP32-PICO-KIT | |
| ESP32-SOLO-1 | ESP32-SOLO-1 是一款通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模组，功能强大，用途广泛，可以用于低功耗传感器网络和要求极高的任务，例如语音编码、音频流和 MP3 解码等。 | ESP32-S0WD | 18x25.5x3.1 | 38 | 4 | N/A | PCB 板载天线 | ESP32-DevKitC | datasheet_cn.pdf |
| ESP32-SOLO-1C | ESP32-SOLO-1C 是一款两层板设计的通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模组，可以用于低功耗传感器网络和复杂任务，例如语音编码、音频流和 MP3 解码等。该模组通过 SRRC/CE-RED/FCC 的 RF 认证。 | ESP32-SOLO-1 | 18x25x3.1 | 38 | 4 | N/A | PCB 板载天线 | N/A | datasheet_cn.pdf |
| 模组 | 描述 | 集成芯片 | 尺寸 (mm) | 管脚 | Flash (MB) | PSRAM (MB) | 天线 | 开发板 | 规格书 |
| ESP-WROOM-02D | ESP-WROOM-02D 集成 ESP8266EX 芯片，具备更加出色的 RF 性能。 | ESP8266EX | 18x20x3.2 | 18 | 2 | N/A | PCB天线 | ESP32-DevKitC | esp-wroom-02d_esp-wroom-02u_datasheet_cn.pdf |
| ESP-WROOM-02DC | ESP-WROOM-02DC 是一款两层板设计模组，内置 ESP8266EX 芯片, 2 MB SPI flash，支持 UART Mode。该模组通过 FCC/CE-RED/SRRC 的 RF 认证。 | ESP-WROOM-02 | N/A | 18 | 2 | N/A | PCB 板载天线 | N/A | ESP-WROOM-02DC_ESP-WROOM-02UC_Datasheet__CN.pdf |
| ESP-WROOM-02U | ESP-WROOM-02U 集成 ESP8266EX 芯片，具备更佳出色的 RF 性能，并带有 U.FL 座子。 | ESP8266EX | 18x14.3x3.2 | 18 | 2 | N/A | IPEX 天线 | ESP32-DevKitC | esp-wroom-02d_esp-wroom-02u_datasheet_cn.pdf |
| ESP-WROOM-02UC | ESP-WROOM-02UC 是一款两层板设计 SMD 模组，内置 ESP8266EX，2 MB SPI flash，⽀持 UART Mode，外置 IPEX 天 线。该模组通过 FCC/CE-RED/SRRC 的 RF 认证。 | ESP-WROOM-02 | 18×14.3×3.2 | 18 | 2 | N/A | IPEX 天线 | N/A | ESP-WROOM-02DC_ESP-WROOM-02UC_Datasheet__CN.pdf |
| ESP-WROOM-02 | ESP-WROOM-02 集成 ESP8266EX 芯片。 | ESP8266EX | 18x20x3 | 18 | 2 | N/A | PCB 板载天线 | ESP-Launcher | |
| ESP-WROOM-S2 | ESP-WROOM-S2 集成 ESP8266EX 芯片。ESP-WROOM-S2 可以作为 SDIO 中的 SPI 从机工作，SPI 的传输速率可达 8 Mbps。 | ESP8266EX | 16x23x3 | 20 | 2 | N/A | PCB 板载天线 | N/A |
开发板 | 描述 | Flash/PSRAM | 接口 | UI | 相关产品 |
| ESP-EYE | ESP-EYE 是一款图像识别与语音处理的开发板，板载 ESP32 芯片，集成 200 万像素摄像头、数字麦克风，拥有 8 MByte PSRAM 和 4 MByte flash 的丰富存储，支持 Wi-Fi 图像传输与 MicroUSB 调试与供电，可广泛应用于智能物联网领域的应用开发。 | 4 MB Flash 8 MB PSRAM | I/O USB | 按键/ LED | ESP32 |
| ESP32-DevKitC | ESP32-DevKitC 是一款入门级开发板。板上集成的 ESP32 引脚均已引出，便于连接和使用。 | 4 MB Flash | I/O USB | 按键/ LED | ESP32-WROOM-32D ESP32-WROOM-32U ESP32-WROOM-32 ESP32-SOLO-1 ESP32-WROVER-B ESP32-WROVER-IB |
| ESP32-PICO-KIT | ESP32-PICO-KIT 是乐鑫开发的最小开发板，可插接于迷你面包板。板上集成的 ESP32 所有管脚均已引出，以少的元器件实现多种功能。 | 4 MB Flash | I/O USB | 按键/ LED | ESP32-PICO-D4 |
| ESP32-LyraT | ESP32-LyraT 是面向语音交互市场的开发板，采用 ESP32-WROVER 模组，模组包含双核处理器和 4.5 MB 运行内存，搭配少量外围器件即可实现高度集成的音频解决方案。 | 4 MB Flash+4 MB PSRAM | Micro SD Card Audio Output USB Speaker | 触摸按钮，按键， LED | ESP32-WROVER |
| ESP32-LyraTD-MSC | ESP32-LyraTD-MSC 基于支持蓝牙/Wi-Fi 双模的 ESP32-WROVER 模组和一个数字信号处理器 (DSP) 实现，具备一个三麦克风阵列，用于降噪、回波消除等功能。ESP32-LyraTD-MSC 由两块开发板组成，集成多个外设：上板包含麦克风阵列、功能按键及 LED 灯；下板主要包含电源模块、Wi-Fi 模块和音频模块。 | 4 MB Flash+4 MB PSRAM | USB I²S SPI Earphone jack Speaker Micro SD Card JTAG Programing | 按键, LED | ESP32-WROVER |
| ESP-WROVER-KIT-VB | ESP-WROVER-KIT-VB 为乐鑫 ESP-WROVER-KIT 开发板的变体，默认贴片 ESP32-WROVER-B 模组，支持 LCD 和 MircoSD 卡。板上 ESP32-WROVER-B 模组的 I/O 管脚均已引出，允许用户连接丰富的外设，满足多种开发场景。此外，本款开发板还载有支持多种协议的 USB 转接桥 (FTDI FT2232HL)，允许用户直接通过 USB 接口使用 JTAG 调试 ESP32 模组，极大地降低了二次开发的复杂度和成本。 | 4 MB Flash + 8 MB PSRAM | I/O JTAG USB Camera UART SPI MicroSD Card | LCD Screen, 按键, RGB LED | ESP32-WROVER-B |
| ESP32-LCDKit | ESP32-LCDKit 是一款以乐鑫 ESP32-DevKitC（需另采购）为核心的 HMI（人机交互）开发板，可外接屏幕，并且集成了 SD-Card、DAC-Audio 等外设，主要用于 HMI 相关开发与评估。开发板预留屏幕接口类型：SPI 串行接口、8 位并行接口、16 位并行接口。 | None | I/O USB | LCD, Speaker | ESP32-DevKitC |
| ESP32-Ethernet-Kit | ESP32-Ethernet-Kit 是一款来自 乐鑫 的开发板，由以太网子板（A 板）和 PoE 子板（B 板）两部分组成。其中 :以太网子板（A 板）贴蓝牙 / Wi-Fi 双模 ESP32-WROVER-B 模组和单端口 10/100 快速以太网收发器 (PHY) IP101GRI。PoE 子板（B 板） 提供以太网供电功能。ESP32-Ethernet-Kit 的 A 板可在不连接 B 板的情况下独立工作。 | 4 MB Flash+ 8 MB PSRAM | RMII | N/A | ESP32-WROVER-B |
| ESP32-Sense Kit | ESP32-Sense 开发套件用于评估和开发 ESP32 触摸传感器功能。评估套件包含一个主板和若干子板，主板包含显示单元，主控单元，调试单元；子板的触摸电极的形状和排列方式多样，包括线性滑条、矩阵按键、弹簧按键、轮式滑条等，可以满足不同的使用场景。 | 4 MB Flash | I/O USB ESP-Prog | 触摸电极, LED, RGB, 数码管 | ESP32-WROOM-32D ESP32-WROOM-32 ESP-Prog |
| ESP-Prog | ESP-Prog 是一款乐鑫推出的开发调试工具，具有自动下载固件、串口通信、JTAG 在线调试等功能。自动下载固件和串口通信功能适用于 ESP8266 和 ESP32 平台，JTAG 在线调试功能适用于 ESP32 平台。ESP-Prog 采用 FT2232HL 作为 USB Bridge Controller 芯片。 | None | I/O USB 连接器 | LED, 按键 | ESP32-Sense Kit ESP32-MeshKit-Sense |
| ESP32-MeshKit-Sense | ESP32-MeshKit-Sense 是一款以乐鑫 ESP32 模组为核心的开发板，集成了温湿度传感器、环境亮度传感器等外设，并且可外接屏幕，主要用于检测模组在正常工作或睡眠状态下，连接各个外设时的电流情况。 | 4 MB Flash | I/O USB LCD ESP-Prog | LED, 按键 | ESP32-WROOM-32D ESP32-WROOM-32 ESP-Prog ESP32-MeshKit-Light |
| ESP32-MeshKit-Button | ESP32-MeshKit-Button ESP32-MeshKit-Button 是一款以乐鑫 ESP32 芯片为核心的开发板，可通过 ESP-Prog 进行烧录，外接4个按键，用于遥控器类超低功耗产品的演示。可以搭配 ESP32-MeshKit-Light 使用，用于控制灯的开关、颜色和色温等。 | 4 MB Flash | USB ESP-Prog | LED，按键 | ESP-Prog ESP32-MeshKit-Ligh |
| 开发板 | 描述 | Flash/PSRAM | 接口 | UI | 相关产品 |
| ESP-Launcher | ESP-Launcher 是由 Micro USB 供电的开发板，开发板将 ESP8266 的 32 个引脚全部引出，并且集成了常用外设。 | 4 MB SPI Flash+4 MB HSPI Flash | I/O USB | 按键/LED | ESP8266EX |
| ESP8266-DevKitC | ESP8266-DevKitC 是一款基于 ESP8266 模组设计的紧凑型开发板，板上模组所有可用管脚均已接至开发板两侧的排母，允许用户连接丰富的外设，满足多种开发场景。 | 2 MB Flash | HSPI PWM IR I/O ADC UART I2S I2C USB | 按键 | ESP-WROOM-02D ESP-WROOM-02U |
